[发明专利]门锁关门状态检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了一种门锁关门状态检测方法及检测系统，该方法包括：1、系统初始化；2、启动开门装置；3、通过CPU获取当前门地之间的角度，并将数据保存；4、CPU控制电机驱动开门；5、通过震动传感器检测到关门状态；6、通过CPU获取当前关门时门地之间的角度，并将数据保存；7、将步骤3)与6)的相比较；8、进入自动锁门状态。该系统开门装置用于启动门锁；该CPU通过地磁传感器检测门地之间的角度；震动传感器用于将检测关门状态数据传输至CPU，该CPU通过电机驱动器控制电机开门。本发明提供一种检测门锁到位状态准确，操作简单，安全性高，可靠性强的门锁关门状态检测方法。

主权项

1.一种门锁关门状态检测方法，其特征在于：所述的步骤包括：步骤1)系统初始化；步骤2)启动开门装置；步骤3)通过CPU获取当前门地之间的角度，并且将当前门地之间的角度的数据保存到CPU中；步骤4)通过CPU控制电机驱动开门；步骤5)通过震动传感器检测到关门状态，则进入下一步；否则，进入自动锁门状态；步骤6)通过CPU获取当前关门时门地之间的角度，并且将当前门地之间角度的数据保存到CPU中；步骤7)将CPU保存的步骤3)的数据与CPU保存步骤6)的数据相比较，如果两者数据一致，则进入下一步；步骤8)进入自动锁门状态。