[发明专利]一种大尺寸厂房高精度定位的方法

摘要

本发明涉及大尺寸厂房高精度定位的方法，可有效解决大尺寸厂房高效、便捷、准确的高精度定位问题，方法是，在厂房的顶部布设圆形LED灯，在厂房的顶部按照间隔不大于5m一个靶标点和格网密度布置有数字编码信息的靶标点；每张相片至少拍摄到4个圆形LED灯靶标点，相邻相片重叠度为85%；对所拍摄的相片用计算机进行图像处理匹配，得到靶标点的三维坐标；对定位设备进行标定，计算出定位设备上相机与定位点的位置关系，由定位设备上的工业相机拍摄LED灯靶标点，计算出相机的位置与姿态，同时计算出定位设备终端的定位点，完成定位。本发明独立定位，不受外界干扰，定位精度高，传播不受距离限制、功耗小，覆盖范围大，不受环境光影响，场景要求低。

主权项

1.一种大尺寸厂房高精度定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：一、在大尺寸厂房的顶部，布设靶标点，并经测量获得靶标点的三维坐标数据，方法是：1)、在厂房的顶部布设圆形LED灯，保证远距离拍摄时的亮度，在厂房的顶部按照间隔不大于5m一个靶标点和格网密度布置有数字编码信息的靶标点；2)、在相机进行拍摄时，每张相片至少拍摄到4个圆形LED灯靶标点，利用这些靶标点实现不同相片间的拼接，相邻相片重叠度为85％；3)、对所拍摄的相片用计算机进行图像处理匹配，利用光束法平差计算，得到靶标点的三维坐标；二、对定位设备进行标定，计算出定位设备上相机与定位点的位置关系，方法是：定位设备是由一台工业相机和定位接触点构成，对定位设备进行标定，定位设备的相机和定位接触点的相互位置关系是固定的，且满足当设备绕着定位接触点旋转时，旋转的形状是一个球形，将定位设备沿着正视和侧视角度，旋转8个角度，在每一个角度，计算出相机的位置，使用最小二乘拟合球的方法，计算出球点坐标，即是定位接触点的三维坐标，由计算机及其软件计算出定位接触点与相机的位置关系；三、由定位设备上的工业相机拍摄LED灯靶标点，计算出相机的位置与姿态，同时计算出定位设备终端的定位点，完成定位。