[发明专利]基于旋转缩放的自适应运动搜索方法有效
申请号: | 201810508561.0 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN109495756B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 胡强;吴旻烨;石志儒 | 申请(专利权)人: | 曜科智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N19/503 | 分类号: | H04N19/503;H04N19/137;H04N19/176 |
代理公司: | 上海京沪专利代理事务所(普通合伙) 31235 | 代理人: | 周晓玲 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 基于旋转缩放的自适应运动搜索方法,包括:从候选参考的区块中获取参考运动参数,初始化搜索;设置初始搜索步长开始搜索;搜索平移运动参数,得到最优点A;以A为初始点,进行对于旋转和缩放参数的搜索,并得到当前最优点B;同时四个参数进行梯度下降式搜索,直到误差降低小于设定的阈值或者迭代次数大于设定的上限;分别对四个参数进行步长为最后迭代步长的绝对值,正、反方向各进行两点式搜索,得到最终最优值。本发明可以更好的刻画物体的运动,寻找到更合适的参考区块;可以将物体运动细节刻画的更精细,可以在远离搜索区域时更快的跳出搜索循环;能够避免精度不够和像素值波动的问题,使得在非整数点时的像素值更为准确。 | ||
搜索关键词: | 基于 旋转 缩放 自适应 运动 搜索 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于旋转缩放的自适应运动搜索方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一:从候选参考的区块中获取参考运动参数,以该区块为起点初始化搜索;步骤二:设置初始搜索步长开始搜索,在搜索过程中更新步长;步骤三:搜索平移运动参数,得到最优点A;步骤四:以A为初始点,进行对于旋转和缩放参数的搜索,并得到当前最优点B;步骤五:比较A、B的参数,若一样则跳出循环;若不一样则重复步骤四;步骤六:用步骤五得到的点作为初始点,同时对x方向运动矢量、y方向运动矢量、旋转角度和缩放尺度参数进行梯度下降式搜索,直到误差降低小于设定的阈值或者迭代次数大于设定的上限;步骤七:对于步骤六得到的最优参数,分别对x方向运动矢量、y方向运动矢量、旋转和缩放参数进行步长为最后迭代步长的绝对值,正、反方向各进行两点式搜索,得到最终最优值。
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