[发明专利]一种起重机负载识别、测量及调节的控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机负载识别、测量及调节的控制方法，获取起重机负载数据，计算起重机的载荷质量，如果载荷质量超过预设的载荷限度，则获取钢丝绳倍率，计算起重机的第一负载参数和第二负载参数；并获取起重机油泵出口处的压力值和流量值，计算负载扭矩需求；根据载荷质量、钢丝绳倍率和负载扭矩需求，执行力矩控制操作，并根据采集的应变信号ε值大小，执行安全保护操作。本发明实现动态、静态结合的测量，使测量数据更全面，精度更高，针对不同情况能作出相应的安全保护措施，避免发生重大事故，且控制简单，适用范围广。

主权项

1.一种起重机负载识别、测量及调节的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、获取起重机负载数据，获取钢丝绳倍率，获取起重机油泵出口处的压力值和流量值；b、根据获取的起重机负载数据，计算起重机的载荷质量；c、判断载荷质量是否超过预设的载荷限度，如果是，则进入步骤d；如果否，则起重机可正常工作；d、根据钢丝绳倍率，计算起重机的第一负载参数和第二负载参数；根据压力值和流量值，计算负载扭矩需求；e、根据载荷质量、钢丝绳倍率和负载扭矩需求，执行力矩控制操作，并采集应变信号ε的值；f、根据应变信号ε值的大小，执行安全保护操作。