[发明专利]一种基于激光扫描仪的车灯与车身的间隙测量系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于激光扫描仪的车灯与车身的间隙测量系统及方法，该系统包括：检具，放置于地面上；工业机器人，放置于地面上，且放置于检具旁边，具有摆臂；激光扫描仪，安装于工业机器人的摆臂上；基座，设置在工业机器人的底部；控制装置，安装于工业机器人上；以及计算机，与激光扫描仪通过USB数据线连接；该方法包括以下步骤：步骤一，对测量系统进行手眼标定，对扫描数据进行处理；步骤二，确定车灯与检具的边界点；步骤三，根据间隙计算模型求出车灯与检具的间隙大小，即得到车灯与车身的间隙大小。本发明的基于激光扫描仪的车灯与车身的间隙测量系统及方法能够精确快速的剔除不合格产品，提高了生产效率。

主权项

1.一种基于激光扫描仪的车灯与车身的间隙测量系统，其特征在于，包括：检具，放置于地面上，用于安装所述车灯，从而再现所述车灯安装在所述车身上的状况；工业机器人，放置于地面上，且放置于所述检具旁边，具有摆臂；激光扫描仪，安装于所述工业机器人的摆臂上，通过发出激光扫描线来扫描所述车灯和所述检具从而获取扫描数据，并通过所述摆臂的摆动来改变所述激光扫描仪的位置；基座，设置在所述工业机器人的底部，用于固定所述工业机器人；控制装置，安装于所述工业机器人上，用于控制所述工业机器人进行工作；以及计算机，与所述激光扫描仪通过USB数据线连接，其中，所述控制装置中内嵌有用于控制所述工业机器人进行工作的应用工具单元；所述计算机中安装有用于显示所述扫描数据情况的激光调试单元和用于处理所述扫描数据来计算所述车灯与所述检具间隙的计算单元。