[发明专利]一种彩色相机RGB图像融合视觉检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测系统，包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方，四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方，同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明，通过彩色相机拍照，将采集的图像传送给计算机，计算机分别提取RGB三个通道的图像，对各通道图像分别进行处理和识别缺陷，融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。

主权项

1.一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测系统，包括待测物、一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光源与条形平行光源形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，整个检测系统处于黑暗封闭空间内，其特征在于，所述的组合光照明系统中，同轴光源位于待测物的正上方，位于高精度彩色相机的正下方，四个条形平行光分别以一定角度位于待测物的前、后、左、右侧上方；所述的组合光照明系统中的四个条形平行光源，前、后条形平行光源对称布置且光照颜色相同，与水平面成α角度对待测物进行照明；左、右条形平行光源对称布置且光照颜色相同，与水平面成β角度对待测物进行照明，α、β的取值范围为10°～45°；所述的组合光照明系统中，同轴光源采用波长为635～645nm的红光作为照明光源对待测物进行照明，前、后条形平行光源采用波长为520～530nm的绿光作为照明光源对待测物进行照明，左、右条形平行光源采用波长为460～475nm的蓝光作为照明光源对待测物进行照明，组合光照明系统中同轴光源、前后条形平行光源以及左右条形平行光源的三种光照颜色可任意相互交换。