[发明专利]一种联网电力电网线路自动巡检方法在审
| 申请号： | 201810497848.8 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108765620A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨启;王鹃;张嵘;李杰 | 申请（专利权）人： | 安徽国电京润电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联网电力电网线路自动巡检方法，具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，按照巡检节点开始巡检；S3：通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。本发明通过在电塔上预先安装RFID标签，方便在对电网线路进行区分，从而实现不同地区、不同时间相互配合，实现对整条电网线路的整体巡检，大大提高了电网线路的巡检进程，利用巡检无人机在巡检过程中发出实时定位信息，可以对发生异常的线路位点进行准确定位，参照定位信息，有利于维修人员快速对异常点进行定位寻找，节约了线路排查时间。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 电网线路 电力电网 自动巡检 实时定位信息 联网 定位信息 节点移动 巡检过程 预先安装 准确定位 起点处 起止点 异常点 电塔 读写 排查 位点 止点 回收 节约 维修 进程 配合 运输 | ||
【主权项】：
1.一种联网电力电网线路自动巡检方法，其特征在于：具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点，并将巡检起始点的定位位置信息导入巡检无人机的导航系统中；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，启动巡检无人机，按照巡检节点开始巡检，并将巡检结果通过无线方式发送至巡检基站进行保存，同时利用GPS定位器将巡检无人机的实时位置发送至巡检基站；S3：当巡检无人机靠近巡检节点时，通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。
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