[发明专利]一种确定模体中标记物位置的方法和系统

摘要

本发明提供了一种确定模体中标记物位置的方法，适于确定标记物在第一坐标系下的标记物位置。该方法包括：在将模体放置在成像系统的射线源和探测器之间时，对于模体所处的第二坐标系下多个位置中的每一位置，获取模体的投影图像，且处理投影图像以检测模体中的标记物在第三坐标系下的投影位置；获取模体所处的至少一对位置间的位置差；根据位置差以及模体中的标记物在第三坐标系中的第一投影位置组，计算标记物在第一坐标系中的标记物位置，其中第一投影位置组包括模体在至少一对位置的每一位置处的投影位置；其中第一坐标系与模体相关，第二坐标系与成像系统相关，第三坐标系与成像系统的探测器相关。

主权项

1.一种确定模体中标记物位置的方法，适于确定标记物在第一坐标系下的标记物位置，所述方法包括以下步骤：在将模体放置在成像系统的射线源和探测器之间时，对于所述模体所处的第二坐标系下多个位置中的每一位置：获取所述模体在所述成像系统的多个机架角度下的投影图像；以及对于每个机架角度下的投影图像，处理所述投影图像以检测所述模体中的标记物在第三坐标系下的投影位置；获取所述模体所处的第二坐标系下所述多个位置中至少一对位置间的位置差；根据所述模体所处的第二坐标系下所述至少一对位置间的位置差以及所述模体中的标记物在第三坐标系中的第一投影位置组，计算所述标记物在第一坐标系中的标记物位置，其中所述第一投影位置组包括所述模体在所述至少一对位置的每一位置处、多个机架角度中每一机架角度下的投影位置；其中所述第一坐标系与所述模体相关，所述第二坐标系与所述成像系统相关，所述第三坐标系与所述成像系统的探测器相关。