[发明专利]一种多轴联动刻楦机

摘要

本发明公开了一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件和控制箱，所述龙门安装架前端设置有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构包括固定板，所述固定板的纵截面为L型结构，所述固定板通过滑块与龙门安装架前端面水平横置的Y轴滑轨配合滑动安装；本发明的C轴旋转机构采用C轴伺服电机和行星减速器直联安装，减少C轴旋转机构的C轴反向间隙，同时提高多轴同步精度，B轴旋转机构均采用杠杆机构，杠杆原理的使用来间接驱动雕刻刀具克服传统齿轮旋转结构，有效降低了因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。

主权项

1.一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架（1）、X轴平移机构（2）、Y轴平移机构（3）、Z轴平移机构（4）、B轴旋转机构（5）、C轴旋转机构（6）、雕刻刀具（7）、鞋楦粗胚工件（8）和控制箱（8），其特征在于：所述龙门安装架（1）前端设置有Y轴平移机构（3），所述Y轴平移机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的纵截面为L型结构，所述固定板（31）通过滑块与龙门安装架（1）前端面水平横置的Y轴滑轨（3）配合滑动安装，所述Y轴滑轨（32）上方平行设置有Y轴丝杆装置（33），所述Y轴丝杆装置（33）的一端设置有Y轴驱动电机（34），所述Y轴丝杆装置（33）的丝杆与固定板（31）后端的丝杆螺母配合并驱动固定板（31）左右移动，所述固定板（31）前端设置有C轴旋转机构（6），所述C轴旋转机构（6）包括C轴伺服电机（61），所述C轴伺服电机（61）纵向垂直安装在固定板（31）前端，所述C轴伺服电机（61）下端固定安装有行星减速器（62），所述行星减速器（62）上端与C轴伺服电机（61）的输出轴连接，所述行星减速器（62）下端与鞋楦安装杆（63）连接，所述鞋楦安装杆（63）下端安装有鞋楦粗胚工件（8），所述龙门安装架（1）内部水平设置有横梁（11），所述横梁（11）左端和右端分别通过滑块与龙门安装架（1）内壁上纵向设置的Z轴滑轨（41）配合滑动安装，所述横梁（11）后端设置有Z轴平移机构（4），所述Z轴平移机构（4）包括Z轴丝杆组件（42），所述Z轴丝杆组件（42）的上端设置有Z轴驱动电机（43），所述Z轴丝杆组件（42）的丝杆与横梁（11）后端的丝杆螺母配合并驱动横梁（11）上下移动，所述横梁（11）内部设置有X轴平移机构（2），所述X轴平移机构（2）包括X轴丝杆组件（21），所述X轴丝杆组件（21）后端设置有X轴驱动电机（22），所述X轴丝杆组件（22）下方设置有活动梁（12），所述活动梁（12）通过滑块与横梁（11）下端水平纵向设置的X轴滑轨（23）配合滑动安装，所述X轴丝杆组件（21）的丝杆与活动梁（12）上端的丝杆螺母配合并驱动活动梁（12）前后移动，所述活动梁（12）内部设置有B轴旋转机构（5），所述B轴旋转机构（5）包括固定框架（51），所述固定框架（51）与活动梁（12）铰接转动，所述固定框架（51）内部设置有B轴丝杆组件（52），所述所述B轴丝杆组件（52）前端设置有刀具安装架（10），所述刀具安装架（10）上安装有雕刻刀具（7），所述刀具安装架下端（10）与活动梁（12）铰接，所述B轴丝杆组件（52）包括导向套筒（521），所述导向套筒（521）固定安装在固定框架（51）前端，所述B轴丝杆组件（2）的丝杆与固定框架（51）后端安装的B轴伺服电机（53）通过联轴器连接并通过轴滑套固定在导向套筒（521）的内部，所述导向套筒（521）内部设置有推杆套筒（522），所述B轴丝杆组件（52）的丝杆通过固定在推杆套筒（522）后端的丝杆螺母配合并驱动推杆套筒（522）前后移动，所述推杆套筒（522）前端与刀具安装架（10）上端铰接。