[发明专利]一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810493484.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108731788B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张霖;纪爱敏;张磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法，所述装置包括数据采集层、核心处理层以及通信接口层；数据采集层包括两个双模摄像头和一个视觉处理SOC；核心处理层包括：MCU、底座惯性测量模块、人机交互模块、欧拉影像放大模块以及深度神经网络训练模块；MCU与底座惯性测量模块通过SPI通信总线通信,MCU与人机交互模块通过RS485进行通信，深度神经网络训练模块与欧拉影像放大模块直接通过DMA在MCU内存进行数据交换；通信接口层用于装置提供数据传输的通信接口。本发明检测装置可直接作为第三方便携式振动检测仪器使用，方便设备维护人员对大型、高空装备的故障进行检测与分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业 低频 振动 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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