[发明专利]一种台球自动摆球装置

摘要

本发明公开了一种台球自动摆球装置。它包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，所述控制单元接收位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，并控制电磁推杆伸出，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成球的自动识别并摆球。本结构实现了对球的颜色识别，位置确定并自动摆球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

主权项

1.一种台球自动摆球装置，其特征在于包括模块识别台、漏球斗、推球框、横向轨道、纵向轨道、控制单元，其中：所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在可控速度的横向电机驱动下做横向运动；所述推球框顶部设有与需摆球形状相符的球槽，所述推球框置于纵向轨道上，在可控速度的纵向电机驱动下做纵向运动；所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，电磁推杆发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成一个球的自动识别并摆球。