[发明专利]一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法有效
| 申请号： | 201810488623.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108540030B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;宋哲;陶涛;许睦旬;云强 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法。该方法采用基于新型趋近律的滑模变结构控制器：在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，减小系统的稳态误差；同时引入变速趋近律，使系统的趋近速度与系统状态量|s|的变化相关联，以提高系统的动态品质；此外，采用连续函数sigmoid(s)代替常规趋近律中的符号函数sgn(s)，进一步减小抖振。本发明与传统的PI控制方法相比，能够更好、更快地跟踪给定速度信号，且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 调速 系统 滑模变 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过光电编码器检测永磁同步电机的速度和位置角度信息；速度环采用变速趋近律的滑模变结构控制器，输入为转速误差，输出为电流给定值；电流环采用PI控制器，根据输入的电流给定值，生成相应的占空比，控制永磁同步电机的转速和转矩，实现调速。
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