[发明专利]一种用于柔索抗扰定位的反冲装置

摘要

本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重机的悬臂端下方，整流罩扣合安装在稳定架外部，且整流罩位于工业相机视野范围内；通过监测整流罩上表面的视觉识别标志，实时判定吊索末端的位姿状态，从而决定反冲装置的动作响应。气源固定在起重机的立柱上部，为反冲装置提供动力源。用于柔索抗扰定位的反冲装置结构简单、工作稳定可靠，能有效地降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于室内外仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。

主权项

1.一种用于吊索抗扰定位的反冲装置，包括稳定架、气管、吊索、工业相机、气源、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、1^#三通管、2^#三通管和喷管、整流罩，起重机作为工作平台，气源固定在起重机的立柱上部，工业相机位于起重机悬臂端下方，起重机的吊索与稳定架连接，吊具安装在稳定架下面，整流罩扣合安装在稳定架外部，其特征在于:所述稳定架为中空圆柱体，两端设有第一安装孔、第二安装孔，稳定架外侧壁中间部位上下分别有圆柱凸台，两圆柱凸台中轴线位于同一直线上且垂直于稳定架的轴线，两圆柱凸台的盲孔有内螺纹，用来作为吊索接口和吊具安装口，稳定架外侧壁吊索接口与第二安装孔之间开有进气口，且与稳定架内腔相通，吊索接口中轴线与进气口中轴线平行，且中轴线垂直于稳定架轴线；气管与进气口通过螺纹连接并密封；所述1^#三通管与所述2^#三通管为两个结构相同的部件，1^#三通管一端口与稳定架的第一安装孔螺纹连接，1^#三通管的另两个端口分别与第一喷管、第二喷管通过第一电磁阀、第二电磁阀固连为出气口，2^#三通管一端口与稳定架的第二安装孔配合连接，2^#三通管的另两个端口分别与第三喷管、第四喷管通过第三电磁阀、第四电磁阀固连为出气口，同一端出气口轴线相垂直，且相对于进气口的轴线对称位于同一平面，通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现吊索抗扰定位；所述喷管包括第一喷管、第二喷管、第三喷管、第四喷管，各喷管均为结构相同的等熵喷管，喷管一端有内螺纹，内通道为收缩扩张型，喷管喉部面积按以下公式:其中：A_e为等熵喷口出口面积；M_e为等熵喷口出口气流的马赫数P_t为气源压力；P_e为环境压力；γ为空气绝热指数。