[发明专利]航迹规划方法、装置、飞行器和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810487425.8 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110514204A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 门春雷 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 曹蓓;方亮<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出一种航迹规划方法、装置、飞行器和计算机可读存储介质，涉及飞行器技术领域。本公开的一种航迹规划方法包括：根据障碍物和禁飞区的位置确定威胁区域，设定空间中每个节点的威胁代价；根据下一节点与当前节点间的距离确定距离代价；根据距离代价和威胁代价，将飞行器的最大偏航角为限制条件，基于A‑Star算法进行航迹规划。通过这样的方法，能够将威胁区域和距离因素量化为威胁代价和距离代价，同时考虑到飞行器最大航偏角的限制，保证航迹规划的可行性，利用A‑Star算法进行航迹规划，提高航迹规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹规划 飞行器 威胁 算法 计算机可读存储介质 飞行器技术领域 距离确定 位置确定 限制条件 偏航角 障碍物 偏角 量化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种航迹规划方法，包括：/n根据障碍物和禁飞区的位置确定威胁区域，设定空间中每个节点的威胁代价；/n根据下一节点与当前节点间的距离确定距离代价；/n根据所述距离代价和所述威胁代价，将飞行器的最大偏航角为限制条件，基于A星A-Star算法进行航迹规划。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810487425.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于ISR-UKF的水下组合导航方法
- 下一篇：一种室内定位方法及其系统
