[发明专利]一种以TOF深度相机为工具的测树方法在审
| 申请号： | 201810486544.1 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108571931A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;申朝永;范永祥 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以TOF深度相机为工具的测树方法。该方法利用TOF深度相机对树木拍摄照片，利用照片上测定的树木胸径和树高的像素值大小，以及深度相机记录的每个像素的距离信息(该距离信息为拍摄物体到相机焦平面的距离)，通过三角形余弦定理计算树木的实际胸径和树高大小。 | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 距离信息 测树 树高 像素 树木 拍摄物体 拍摄照片 树木胸径 余弦定理 焦平面 胸径 相机 记录 | ||
【主权项】：
1.一种使用TOF深度相机测定树高、胸径等立木因子的方法；其特征是：利用TOF深度相机对树木拍摄照片，利用照片上的测定的树木胸径和树高的像素值大小，以及深度相机记录的每个像素的距离信息(该距离信息为拍摄物体到相机焦平面的距离)，通过三角形余弦定理计算树木的实际胸径和树高大小；具体步骤如下：(1)将TOF深度相机对准要测定的树木，使主光轴尽量与地面平行，通过调整拍摄距离使树木可在单张照片中完整记录；(2)在照片中量取被测树的顶点和被测树的地面点，根据深度相机测定的相机焦平面到树木的距离，利用余弦定理求得树木高度；(3)测定胸径时，先量算出相片上树高1.3米对应的高度位置，量取照片中胸径边缘处两点位置，同样根据深度相机测定的相机焦平面到树木的距离，利用余弦定理求得树木胸径。
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