[发明专利]一种具有防倒保护装置的康复机器人

摘要

本发明公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述顶部撑托操作板设有顶部承托板、操作面板，本发明的有益效果是：能够在需要被动康复训练时，启动内部电路，驱动行走万向轮进行不同速度的行走，同时通过手刹可以任意调节速度，全程由患者本人控制，操作简单安全，可以实现主动和被动的康复训练，适用于不同患病程度的患者使用。

主权项

1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括底部防倒固定装置、可调节防护支架、顶部撑托操作板，所述底部防倒固定装置通过螺栓铆合连接于可调节防护支架下方，所述可调节防护支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述顶部撑托操作板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，其特征在于：所述底部防倒固定装置设有底部行走万向轮、万向轮控制箱，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于万向轮控制箱底部四个对角上，所述万向轮控制箱通过螺栓铆合连接于底部行走万向轮与可调节防护支架之间；所述可调节防护支架设有固定调节支架、固定支撑杆、电力控制传动箱、第一控制触发装置、第二控制触发装置，所述固定调节支架通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与顶部撑托操作板之间，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于底部防倒固定装置与电力控制传动箱之间，所述电力控制传动箱通过螺栓铆合连接于固定支撑杆与顶部承托板之间，所述第一控制触发装置通过螺栓铆合连接于电力控制传动箱内部底面上，所述第二控制触发装置通过螺栓与第一控制触发装置铆合连接于同一水平面上；所述顶部撑托操作板设有顶部承托板、操作面板，所述顶部承托板通过螺栓铆合连接于可调节防护支架顶部，所述操作面板通过螺栓铆合连接于顶部承托板上表面上。