[发明专利]一种用于环境监控的空气取样用无人机

摘要

本发明公开了一种用于环境监控的空气取样用无人机，包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，扇叶的下侧连接有电机，电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，GPS高度仪的下端固定有无人机主体，无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，无人机主体外侧安装有支撑架，支撑架的内侧固定有防护弹簧。本发明可以增加整个无人机的空气取样功能，同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据及气象数据监测数据的采集，提高该无人机的使用价值。

主权项

1.一种用于环境监控的空气取样用无人机，其特征在于：包括扇叶、GPS高度仪和取样筒，所述扇叶的下侧连接有电机，且电机的外侧通过机臂与无人机主体相连接，所述GPS高度仪的下端固定有无人机主体，所述无人机主体上顶面开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有全景视频采集装置，所述全景视频采集装置通过带伺服装置的第一旋转轴安装在第一电动伸缩杆的一端，所述无人机主体侧面开设有若干第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有空气质量检测仪，所述空气质量检测仪通过带伺服装置的第二旋转轴安装在第二电动伸缩杆的一端，所述第三收纳槽内通过第三电动伸缩杆安装有气象检测监测装置，所述气象检测监测装置通过带伺服装置的第三旋转轴安装在第三电动伸缩杆的一端，所述无人机主体外侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定有防护弹簧，且防护弹簧的内端连接有空气取样外壳，所述空气取样外壳的下端设置有空气取样底座，且空气取样底座与空气取样外壳的连接处安装有固定扣，所述支撑架的内侧设置有防护板，所述无人机主体的内侧安装有单片机，且单片机的下侧连接有电动伸缩杆，所述取样筒的内侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定有取样塞，所述取样筒的下端设置有取样口。