[发明专利]一种核事故无人机救援性能评估方法

摘要

本发明属于无人机救援性能评估技术领域，具体涉及一种核事故无人机救援性能评估方法。通过模型建构、模型拟合、模型评价、模型修正，建立一种合理、严谨的评估方法，弥补无人机救援性能评估技术领域的空白。

主权项

1.一种核事故无人机救援性能评估方法，其特征在于，建立一个核事故无人机救援结构方程模型，所选用的指数见下表：，设外生潜变量测量方程为：，则：即：X＝Λxξ+δ            (1)；设内生潜变量测量方程为：则：即：Y＝Λyη+ε        (2)；设结构模型为：则：即：η＝Bη+Γξ+ζ         (3)；其中：x—外生显变量；X—由9个外生显变量组成的9xl维向量；Λx—X在ξ的9x3维负荷矩阵，反映了外生显变量X与外生潜变量ξ之间的关系；y—内内生显变量；Y—由4个内生显变量组成的4xl维向量；Λy—Y在η上的4x1维负荷矩阵，反映了内生显变量Y与内生潜变量η之间的关系；δ—由9个测量误差组成的9xl维向量，是外生显变量X的误差项；ε—由4个测量误差组成的4xl维向量，是内生显变量Y的误差项；ξ—由3个外生潜变量组成的3xl维向量；η—由1个内生潜变量组成的nxl维向量；B—是1x1维系数矩阵，表示内生潜变量η之间的相互关系；Γ—是3x1维系数矩阵，表示外生潜变量ξ对内生潜变量η的影响；ζ—由1个解释误差组成的1xl维向量，表示结构方程的残差项；设内因观察变量y之间的协方差矩阵为S，则：θ表示模型中全体未知参数组成的向量，表示θ的估计，由所研究的模型推出的总体协方差矩阵记为Σ(θ)，根据样本估计出参数后得到的协方差矩阵记为则有:则S与Σ(θ)之间的差距函数如下:F(S,Σ(θ))        (5)；F是观察样本共变数矩阵S与理论假设模式矩阵Σ(θ)间距离的数值，求解其要满足以下条件：①F值最小化；②F(S,Σ(θ))≥0；③F(S,Σ(θ))＝0,若且为若Σ(θ)＝S；④在S与Σ(θ)中，F(S,Σ(θ))是一个连续函数；满足以上4个条件而获得的θ的一致性估计值即为IBI模型的指数参数值；其求解方法选择广义最小二乘法，则公式(5)可写成：其中，W‑1为残差矩阵的加权矩阵，为正定矩阵；当W‑1＝S‑1时，则：