[发明专利]一种柔性异形贴胶机器人在审
| 申请号： | 201810474684.7 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108482780A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;刘建朝;韦建端;庞冬霞 | 申请（专利权）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/06;B65C9/18;B65C9/40 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。采用上述结构，整个贴胶过程无需人工参与，有利于降低人工成本；整个贴胶过程自动完成，有利于提高贴胶的产能、效率和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 贴胶 四轴 传送带 吸头机构 异形 过程无需人工 视觉定位装置 顶升机构 人本发明 人工成本 自动完成 产能 贴合 机器人 剥离 传送 | ||
【主权项】：
1.一种柔性异形贴胶机器人，包括，机架，其特征在于，还包括设于机架上的四轴机器手、传送带、中间顶升机构及剥料机构，设于四轴机器手上的视觉定位装置及吸头机构；所述四轴机器手带动吸头机构吸取通过剥料机构剥离的物料，并将物料贴合到由传送带传送的工件上。
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