[发明专利]一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人

摘要

本发明公开了一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人，包括支撑杆和矩形块,操作过程，通过控制器打开人脸识别器，儿童面对机器人正面站立几秒过程中，人脸识别器识别儿童面貌，审核到儿童脸部，审核通过，通过控制器控制电动机、私服电机和气缸，电动机带动断齿轮转动，通过齿条一和断齿轮啮合作用，从而带动套杆上下移动，通过模型手前后滑动，与儿童产生互动，打开音乐播放盒，播放需要教的曲目，气缸开启推动糖果抽屉盒从存放盒内部移除，从而方便儿童取走糖果，该发明能够与儿童产生较多的互动，让儿童停留时间延长，听音乐时间加长，增加儿童学习音乐兴趣，提高儿童专注能力，为老师教学过程提高便利。

主权项

1.一种具有互动功能的儿童音乐教学机器人，包括支撑杆(1)、矩形块(2)、旋转块一(3)、连接杆一(4)、模型手(5)、箱体(6)、矩形通道(7)、圆形通孔(8)、旋转块二(9)、连接杆二(10)、存放盒(11)、人脸识别器(12)、套杆(13)、蓄电板(14)、滑动板(15)、限位轴承(16)、存放槽(17)、音乐播放盒(18)、照明灯(19)、安装插座(20)、门铰链(21)、门板(22)、私服电机(23)、转轴(24)、限位块(25)、糖果抽屉盒(26)、气缸(27)、气泵站(28)、齿条一(29)、电动机(30)、断齿轮(31)、齿轮(32)和齿条二(33)，其特征在于，所述矩形块(2)的下表面固定连接有两个平行设置的支撑杆(1)，矩形块(2)的一侧面安装有人脸识别器(12)，矩形块(2)上侧面设有存放槽(17)，存放槽(17)的内部底面安装有私服电机(23)，私服电机(23)的输出端固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的内部底面安装有音乐播放盒(18)，箱体(6)的内部顶面固定连接有安装插座(20)，安装插座(20)的下表面内部安装有照明灯(19)，箱体(6)一侧面侧壁通过若干个门铰链(21)转动连接有门板(22)，箱体(6)的另一侧面设有圆形通孔(8)和两个平行设置的矩形通道(7)，矩形通道(7)位于圆形通孔(8)的上方，所述矩形块(2)的两侧壁均设有对称设置的旋转块一(3)和旋转块二(9)，旋转块一(3)的上表面通过连接杆一(4)固定连接有模型手(5)，旋转块二(9)的下表面通过连接杆二(10)固定连接有存放盒(11)，矩形块(2)的另一侧面设有转轴(24)，矩形块(2)的另一侧面靠近转轴(24)位置固定连接有两个平行设置的限位轴承(16)，转轴(24)的两端分别贯穿限位轴承(16)并且与旋转块一(3)和旋转块二(9)相邻侧面固定连接，转轴(24)中间位置安装有所述齿轮(32)，矩形块(2)的另一侧面外设有套杆(13)和滑动板(15)，套杆(13)和滑动板(15)相邻的侧面固定连接，矩形块(2)的另一侧面靠近滑动板(15)的位置固定连接有限位块(25)，滑动板(15)的上侧壁贯穿限位块(25)，套杆(13)的内部设有所述断齿轮(31)，套杆(13)的内部两侧壁分别设有与断齿轮(31)相啮合的齿条一(29)，矩形块(2)的另一侧面安装有电动机(30)，电动机(30)的输出端与断齿轮(31)固定连接，滑动板(15)的内侧面固定连接有与所述齿轮(32)啮合的齿条二(33)，所述存放盒(11)的一侧面内部滑动连接有糖果抽屉盒(26)，存放盒(11)的另一侧面位置安装有气缸(27)，气缸(27)的输出端与糖果抽屉盒(26)相邻的侧面固定连接，矩形块(2)的另一侧面安装有对称设置的蓄电板(14)和所述气泵站(28)。