[发明专利]一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法

摘要

本发明提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统及组网方法，包括主节点和子节点，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理；采用载波相位差分定位的方式，在保证授时精度的前提下，实现了高精度的自主定位。

主权项

1.一种自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，包括上位机、主节点以及若干子节点，所述主节点和所述子节点采用星型网络拓扑组网，所述主节点包括第一无线传输模块和第一定位授时电路，所述子节点包括第二无线传输模块、地震数据采集模块及第二定位授时电路，所述第一定位授时电路通过所述第一无线传输模块将包含载波观测量及坐标信息的第一信息进行广播，所述第二无线传输模块接收所述第一信息，并通过串口将所述第一信息发送给所述第二定位授时电路，所述第一信息经过所述第二定位授时电路进行差分定位运算得到所述子节点的位置信息，所述地震数据采集模块采集所述位置信息对应位置的地震数据和时钟数据并通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块建立的通信链路上传至所述主节点，所述主节点将第二信息发送给所述上位机，所述第二信息至少包括所述子节点的位置信息、所述地震数据和时钟数据。