[发明专利]一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法有效
申请号: | 201810467180.2 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108375463B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 贾志成;沈邦禹;丁锐;马庆驰;邓熙麟;叶连城;张爱琪;郝玉肸 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统,提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点,将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合,测试各个空间网格测试点的风速,实现对于无人机立体风场快速,有效,准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 立体 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种旋翼无人机立体风场测试系统,其特征在于,该系统由风场发生模块、空间测试点网格模块、风速测试模块三部分组成;所述的风场发生模块用于提供不同飞行状态下旋翼无人机风场,具体包括:旋翼无人机(15)、无人机姿态控制台(4)和支撑架(3);所述的空间测试点网格模块分布于风场发生模块四周,与风场发生模块配合,用于设定立体风场测试点位置,具体包括:网格连接杆(5)和空间网格线(7),所述网格连接杆与支撑架(3)平行设置,个数不止一个,两个相邻的网格连接杆之间平行设置多条空间网格线(7);所述的风速测试模块安装在空间网格线上,用于采集、存储立体风场数据,具体包括:无线风速传感器(6)和风速数据记录器(16)。
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