[发明专利]一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法有效
| 申请号： | 201810464773.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108681525B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 方莉娜;黄志文;罗海峰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载激光扫描数据的路面点云强度增强方法，包括以下步骤：S1：基于车载激光扫描数据获取路面点云、行车轨迹线和路面点云内激光点到行车轨迹线的距离，并对路面点云进行分段；S2：以路面点云片段为处理单元，进行以下步骤：21：构建原始距离模型函数和参考距离模型函数；22：采用比值法和差值法进行激光点的强度校正；23：进行激光点的强度变换；24：采用多滤波器集成的方法进行激光点的强度去噪，完成路面点云内各路面点云片段的激光点强度增强。与现有技术相比，本发明显著提升路面不同目标材质的强度差异，消除局部同质区域中的强度噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光 扫描 数据 路面 强度 增强 方法 | ||
【主权项】：
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