[发明专利]一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法有效
申请号: | 201810463944.0 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108627119B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 黄耀聪;李力;王华龙;张鹏中;张璐;张美杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,具体包括以下步骤:标定检测系统参数;沿轨道方向扫描获取点云;制作外形轮廓;测定板材尺寸。本发明采用激光,在3D模式下快速、可靠地探测高分辨率物体,得到相当密集的点云;同时测量物体的尺寸、外形和质量,直接安装在生产线上,安装精度要求相对较低,检测速度快,连续工作时间长。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 板式家具 轮廓 尺寸 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,包括待测板材,其特征在于:所述基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法包括以下步骤:步骤A:标定检测参数;步骤B:扫描所述待测板材,获取目标点云;步骤C:制作所述待测板材的平面轮廓;步骤D:测量所述待测板材的尺寸;所述标定检测参数包括以下步骤:步骤A1:标定基准面,得到基准面参数;步骤A2:自标定扫描仪,得到分辨率等参数;获取目标点云包括以下步骤:步骤B1:扫描采集待测板材表面的空间三维数据;步骤B2:在步骤B1中所得的空间三维数据经过中值滤波过滤误差点得到所述目标点云。
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