[发明专利]曲轴多工序复合加工装置及工艺方法

摘要

本发明公开了一种曲轴多工序复合加工装置，包括设置在机床底座上并通过伺服电机驱动的C轴和七个主轴，七个主轴通过移动臂设置在机床底座上，移动臂通过机床X轴线轨、Y轴线轨和Z轴线轨设置在机床底座上，七个主轴包括垂直排列的三个径向主轴和水平排列的四个轴向主轴，三个径向主轴位于移动臂上部，四个轴向主轴位于移动臂下部，三个径向主轴通过一个径向伺服电机驱动同步转动，四个轴向主轴通过一个轴向伺服电机驱动同步转动，C轴的轴线平行于轴向主轴的轴线，C轴通过一个伺服电机驱动转动，在C轴上设置有夹具；本发明同时公开了采用该装置的工艺方法，本发明有效解决曲轴的生产效率低、工序制造流程长、换生产线繁琐、制造成本高等问题。

主权项

1.曲轴多工序复合加工装置的工艺方法，曲轴多工序复合加工装置包括设置在机床底座上并通过伺服电机驱动的C轴和七个主轴，所述七个主轴通过移动臂设置在机床底座上，所述移动臂通过机床X轴线轨、Y轴线轨和Z轴线轨设置在机床底座上，所述七个主轴包括垂直排列的三个径向主轴和水平排列的四个轴向主轴，三个径向主轴位于移动臂上部，四个轴向主轴位于移动臂下部，三个径向主轴通过一个径向伺服电机驱动同步转动，四个轴向主轴通过一个轴向伺服电机驱动同步转动，所述C轴的轴线平行于轴向主轴的轴线，所述C轴通过一个伺服电机驱动转动，在所述C轴上设置有夹具；所述垂直排列的三个径向主轴之间的间距是60mm，所述水平排列的四个轴向主轴之间的间距是120mm；其特征在于，包括以下步骤：/n（1）将待加工曲轴安装到C轴的夹具上，待加工曲轴通过夹具定位自动找正；/n（2）移动臂利用机床X轴线轨和Z轴线轨使垂直排列的三个径向主轴移动到C轴上方，C轴刹车放松，C轴第一次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；径向伺服电机驱动第一径向主轴转动，移动臂利用机床Y轴线轨上下移动使第一径向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第一次加工；/n（3）第一次加工结束后，C轴刹车放松，C轴第二次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；径向伺服电机驱动第二径向主轴转动，移动臂利用机床Y轴线轨上下移动使第二径向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第二次加工；/n（4）第二次加工结束后，C轴刹车放松，C轴第三次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；径向伺服电机驱动第三径向主轴转动，移动臂利用机床Y轴线轨上下移动使第三径向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第三次加工；/n（5）第三次加工结束后，移动臂利用机床X轴线轨和Y轴线轨使水平排列的四个轴向主轴移动到C轴右方；C轴刹车放松，C轴第四次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；轴向伺服电机驱动第一轴向主轴转动，移动臂利用机床Z轴线轨左右移动使第一轴向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第四次加工；/n（6）第四次加工结束后，C轴刹车放松，C轴第五次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；轴向伺服电机驱动第二轴向主轴转动，移动臂利用机床Z轴线轨左右移动使第二轴向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第五次加工；/n（7）第五次加工结束后，C轴刹车放松，C轴第六次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；轴向伺服电机驱动第三轴向主轴转动，移动臂利用机床Z轴线轨左右移动使第三轴向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第六次加工；/n（8）第六次加工结束后，C轴刹车放松，C轴第七次将待加工曲轴旋转到相对应角度后C轴刹车；轴向伺服电机驱动第四轴向主轴转动，移动臂利用机床Z轴线轨左右移动使第四轴向主轴对C轴上的待加工曲轴进行第七次加工；/n（9）第七次加工结束后，制得曲轴成品，载有三个径向主轴和四个轴向主轴的移动臂通过机床X轴线轨、Y轴线轨以及Z轴线轨移动到机床原点，C轴旋转回到原点；/n（10）松开夹具，取下制得的曲轴成品。/n