[发明专利]一种镜子表面划伤的动态检测装置及方法

摘要

本发明属于机器视觉缺陷检测技术领域，具体涉及一种镜子表面划伤的动态检测装置及方法，该装置为具有暗箱、移动扫描光源、对称设置的高速阵列CCD相机及可实现待检镜片多工位变换等结构的智能化、自动化检测平台，快速、精准、重复地采集不同位置、不同反射角度、不同高亮区域情况下的待检镜片的灰度图像；同时采用依次进行的高斯低通滤波算法、拉普拉斯算子、二值化及霍夫变换的图像视觉算法，快速、精准、稳定地提取待检镜片划伤，尤其适用于提取镜子表面极微弱划伤，极大地提高检测效率和检测质量，节约成本；且本发明该动态检测装置及方法易于实施，满足在线检测的生产模式，且稳定可靠，便于推广应用。

主权项

1.一种镜子表面划伤的动态检测装置，其特征在于，包括暗箱(1)、用于传送待检镜片(9)的第一传送带(2)和第二传送带(3)，第一传送带(2)和第二传送带(3)平行间隔设置，托举杆(4)设置在第一传送带(2)和第二传送带(3)之间，暗箱(1)内还设置有第一相机固定杆(5)、第二相机固定杆(6)、扫描灯管动态滑轨(7)和扫描灯管(8)，第一相机固定杆(5)和第二相机固定杆(6)设置在托举杆(4)上方，第一相机固定杆(5)上固定有第一CCD相机(51)，第二相机固定杆(6)上固定有第二CCD相机(61)；位于托举杆(4)正上方的扫描灯管(8)设置在扫描灯管动态滑轨(7)内，能沿扫描灯管动态滑轨(7)往复移动；在暗箱(1)的两侧面上分别设置有入料口(11)和出料口(12)，第一传送带(2)和第二传送带(3)设置在入料口(11)和出料口(12)之间；PLC系统控制托举杆(4)、第一CCD相机(5)、第二CCD相机(6)和扫描灯管(8)；第一CCD相机(51)和第二CCD相机(61)连接图像采集卡，图像采集卡将采集的待检镜片图像传输至计算机上的图像分析软件；从入料口(11)至出料口(12)的物料传送方向上，同一片待检镜片同时置于第一传送带(2)和第二传送带(3)上，由步进电机带动下作同步循环移动的第一传送带(2)和第二传送带(3)共同传送；托举杆(4)为中空管，托举杆(4)的顶部固定有万向真空吸盘；托举杆(4)通过负压吸附将待检镜片(9)水平固定在万向真空吸盘上，将待检镜片(9)竖直向上托起，并可带动待检镜片(9)作倾斜运动；在未吸附固定待检镜片时，万向真空吸盘的吸盘面保持水平并与第一传送带(2)和第二传送带(3)的位于上端的传送面齐平；第一CCD相机(51)和第二CCD相机(61)分别设置于扫描灯管(8)往复移动方向的两侧，并位于待检镜片(9)的中心线上；在托举杆(4)将水平固定的待检镜片(9)竖直向上托起后，第一CCD相机(51)的镜头和第二CCD相机(61)的镜头分别朝向待检镜片(9)，并分别与待检镜头(9)形成夹角；在托举杆(4)顶部的万向真空吸盘带动待检镜片(9)作倾斜运动时，第一CCD相机(51)的镜头和第二CCD相机(61)的镜头中任意一个可垂直于待检镜片(9)。