[发明专利]一种自适应斜坡的检验用鞋

摘要

本发明公开了一种自适应斜坡的检验用鞋，其包括鞋底、鞋跟和设置在鞋底上的鞋体，鞋底上方设置有活动板，活动板包括相互铰接的前部分和后部分，鞋底对应于鞋跟的部位设置有用于调整活动板的后部分倾斜角度的升降机构；鞋跟内设置有电源，鞋底的中部设置有倾角传感器和步进电机，倾角传感器和步进电机的上方设置有主控板，步进电机用于驱动升降机构；倾角传感器、步进电机、主控板均与电源电连接，主控板与倾角传感器相连以控制步进电机。本发明能够自动对检验用鞋所处位置的倾斜角度进行检测，并自动将活动板调整到大致水平的位置，大大地改善了检验人员在设备倾斜面进行检验的平衡性，提高了检验的工作效率和准确性。

主权项

1.一种自适应斜坡的检验用鞋，其包括鞋底(3)、鞋跟(4)和设置在鞋底(3)上的鞋体(2)，其特征在于：鞋底(3)上方设置有活动板(6)，活动板(6)上方设置有与活动板(6)形状和尺寸相同的鞋垫(5)，所述活动板(6)包括相互铰接的前部分和后部分，活动板(6)的铰轴(7)位于检验用鞋(1)的前脚掌位置，所述鞋底(3)上设置有用于容纳所述铰轴(7)的铰轴槽(31)；所述鞋底(3)对应于所述鞋跟(4)的部位设置有用于调整活动板(6)的后部分倾斜角度的升降机构；所述鞋跟(4)内设置有电源(12)，所述鞋底(3)的中部设置有倾角传感器(8)和步进电机(101)，所述倾角传感器(8)和步进电机(101)的上方设置有主控板(9)，所述步进电机(101)用于驱动所述升降机构；所述倾角传感器(8)、步进电机(101)、主控板(9)均与所述电源(12)电连接，所述主控板（9）与所述倾角传感器（8）相连以控制所述步进电机（101）；所述升降机构(11)包括螺杆(102)、两个滑块(103)和支撑座(112)，所述螺杆(102)沿着检验用鞋(1)前后方向延伸，所述螺杆(102)与所述步进电机(101)的转轴固定连接且螺杆(102)的两端转动地支撑在鞋底(3)中，所述螺杆(102)具有间隔设置的正向螺纹(1021)和反向螺纹(1022)，两个滑块(103)均设置有内螺纹孔(104)，两个滑块(103)均设置在所述螺杆(102)上且分别与正向螺纹(1021)和反向螺纹(1022)配合，所述支撑座(112)通过两根支撑滑杆(111)分别与两个滑块(103)相连，支撑滑杆(111)的一端与所述支撑座(112)铰接，另一端与所述滑块铰接，两根支撑滑杆(111)呈八字形设置；所述活动板(6)的后部分与所述鞋底(3)之间设置有前弹簧(15)和中间弹簧(16)，所述前弹簧(15)相比于所述中间弹簧(16)更靠近所述铰轴(7)，所述前弹簧的一端设置于所述鞋底(3)的前弹簧槽(32)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中；所述前弹簧的一端设置于所述鞋底(3)的中间弹簧槽(32)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中；所述支撑座(112)和所述活动板(6)之间设置有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的一端设置于所述支撑座(112)的弹簧槽座(113)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中；所述鞋体(2)的后跟处设置有用于限定所述活动板(6)移动范围的限位槽(14)，所述活动板(6)的后端位于所述限位槽(14)中，所述限位槽(14)中设置有抵接于所述活动板(6)下表面的限位弹簧(13)。