[发明专利]多谱段增强现实深水检修可视化专家系统

摘要

本发明提出了一种多谱段增强现实深水检修可视化专家系统，包括：多谱段机器视觉水下成像子系统采集复杂深水条件下的水库堤坝周围环境信号，实时生成深水堤坝的水下影像数据；3D场景增强现实子系统对深水堤坝的水下影像数据构建3D场景图像，并生成3D增强现实融合图像；视频专家指挥子系统与多谱段机器视觉水下成像子系统和3D场景增强现实子系统连接，用于远程控制管理多谱段机器视觉水下成像子系统，以及根据深水堤坝的水下影像数据、环境数据和3D增强现实融合图像，实时计算判断深水堤坝的病害类型，发布预警信息，生成对检修工作的指挥决策。本发明可以解决深水堤坝检修中，照明条件复杂、水体悬浮粒子散射折射光线、实时指挥限制等多种难题。

主权项

1.一种多谱段增强现实深水检修可视化专家系统，其特征在于，包括：多谱段机器视觉水下成像子系统、3D场景增强现实子系统与视频专家指挥子系统，其中，所述多谱段机器视觉水下成像子系统用于采集复杂深水条件下的水库堤坝周围环境信号，并对所述环境信号进行模拟‑数字信号转换，对转换后得到的环境数据进行深度学习和图像处理以实时生成深水堤坝的水下影像数据，并将所述深水堤坝的水下影像数据和环境数据发送至所述3D场景增强现实子系统和视频专家指挥子系统；所述3D场景增强现实子系统与所述多谱段机器视觉水下成像子系统连接，用于对所述深水堤坝的水下影像数据构建3D场景图像，并将构建的3D场景图像与所述环境数据中的多种水下信息进行增强现实处理，实现图像融合，生成3D增强现实融合图像；所述视频专家指挥子系统与所述多谱段机器视觉水下成像子系统和所述3D场景增强现实子系统连接，用于远程控制管理所述多谱段机器视觉水下成像子系统，以及根据深水堤坝的水下影像数据、环境数据和3D增强现实融合图像，实时计算判断深水堤坝的病害类型，发布预警信息，生成对检修工作的指挥决策。