[发明专利]一种管道清理机器人在审
| 申请号： | 201810444748.9 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108772389A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 梅瑞麟;晏涛;汪青;王中任 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清理机器人，包括机架、清理装置和运动机构；清理装置包括：连杆滑台、连杆、保持架和清理器，所述连杆滑台通过驱动连杆滑台旋转的第一电机连接于机架上；所述连杆一端铰接于保持架上，另一端连接所述清理器；所述连杆滑台上还连接有第二电机，第二电机驱动保持架带动连杆于连杆滑台中运动以调节清理器的清理半径；运动机构包括：行进装置、摇杆、连接杆、滑动连接件和驱动组件，摇杆的两端分别铰接于行进装置和机架上，连接杆的两端分别铰接于行进装置和滑动连接件上，驱动组件通过滑动连接件驱动连接杆以使行进装置紧贴管道内壁行进。本发明具有清理半径可调节，自动化程度高、成本低，安全便利的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 行进装置 滑动连接件 保持架 清理器 滑台 铰接 管道清理 清理装置 驱动组件 运动机构 连接杆 摇杆 驱动连接杆 电机连接 电机驱动 管道内壁 驱动连杆 人本发明 一端连接 可调节 机器人 紧贴 电机 自动化 行进 便利 安全 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括机架、设于机架前端的清理装置和连接于机架外侧的运动机构；所述清理装置包括：连杆滑台、连杆、保持架和清理器，所述连杆滑台通过驱动连杆滑台旋转的第一电机连接于机架上；所述连杆一端铰接于保持架上，另一端连接所述清理器；所述连杆滑台上还连接有第二电机，第二电机驱动保持架带动连杆于连杆滑台中运动以调节清理器的清理半径；所述运动机构包括：行进装置、摇杆、连接杆、滑动连接件和驱动组件，所述摇杆的两端分别铰接于行进装置和机架上，所述连接杆的两端分别铰接于行进装置和滑动连接件上，所述驱动组件通过滑动连接件驱动连接杆以使行进装置紧贴管道内壁行进。
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