[发明专利]一种快递柜

摘要

本发明公开了一种快递柜，包括多个并列设置的柜体单元以及用于控制各个柜体单元的控制柜；所述柜体单元包括内部分为前后两部分的柜体，多个安装在所述柜体前部且水平设置的升降组件以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门。本发明通过多个升降组件将柜体内的前部分隔成多个用于存放包裹的空间，并且通过控制升降组件的上下移动能够通过包裹的高度对存放的空间进行调整，使柜体内的空间得到充分利用，并且调整过程不需要人为干预。

主权项

1.一种快递柜，包括多个并列设置的柜体单元以及用于控制各个柜体单元的控制柜，其特征在于：所述柜体单元包括内部分为前后两部分的柜体，多个安装在所述柜体前部且水平设置的升降组件以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门；所述升降组件包括位于柜体内部的起降板以及滑动连接在起降板上端的滑动板；所述起降板一端成型有两个穿过柜体前部的侧壁的延长块；两个所述延长块端部之间固定连接有固定横杆；所述固定横杆中间转动连接有第一从动齿轮；所述固定横杆上安装有与所述第一从动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮以及用于驱动所述第一驱动齿轮的步进电机；所述柜体前部外侧固定连接有竖直设置的固定螺杆；所述第一从动齿轮中间成型有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述柜体前部侧壁上成型有供所述延长块穿过的两个竖导孔；所述滑动板靠近所述固定横杆一端成型有第二齿条；位于后方的所述延长块上端安装有与所述第二齿条啮合传动连接的第二驱动齿轮以及用于驱动所述第二驱动齿轮的驱动电机；所述滑动板下表面沿前后方向成型有容纳槽；所述容纳槽后端固定连接有第一齿条；所述起降板上安装有与所述第一齿条啮合传动连接的第二从动齿轮；所述起降板后端通过转轴转动连接有挡板；所述挡板位于所述起降板下方成型有多个限制所述挡板的转动角度的支撑柱；所述第二从动齿轮的转轴与所述挡板的转轴上分别安装有同步带轮，两个同步带轮之间安装有同步带；所述柜体位于所述固定螺杆一侧的外侧壁安装有多个与各个所述柜门相对应的电控锁；所述柜门上端成型有插口；所述柜门下端对应所述插口处滑动连接有用于可移动插接在所述插口中的铁质的插头；所述柜门朝向所述柜体一侧面的下部位于所述插头上方固定安装有导磁铁块；所述滑动板前端对应所述导磁铁块处安装有永磁铁；所述柜体后部上端成型有用于存放包裹的存入口；所述柜体后侧壁安装有用于检测包裹高度的红外传感器；所述控制柜内安装有控制器，所述红外传感器、各个所述电控锁、各个所述步进电机以及各个所述驱动电机与所述控制器电联接；还包括用于将快递包裹运输到柜体内的无人机，所述无人机包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口；所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；所述上电机、下电机、直线超声波电机、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接；所述控制电路板与所述控制柜中的控制器通信连接；所述载货仓组件包括有长方体形状且一侧面开口的箱体，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体；所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构连接有一个驱动齿轮，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动；所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径；两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱；所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接；所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧；当飞行器组件处于飞行状态时，两个所述第一出风环处于同一水平面上；两个所述第二出风环朝向同一个第一出风环方向倾斜以产生水平推力；所述第二出风环下端固定安装有两个整体呈U的起落架，卸货时，飞行器组件通过起落架作为支撑而处于停靠状态，两个环形超声波电机转动使载货仓组件的箱体开口一侧朝下倾斜使货物从箱体内滑出。