[发明专利]光纤触觉传感器及传感阵列有效
| 申请号： | 201810441777.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108871388B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘正勇;谭旨敬;钟永康 | 申请（专利权）人： | 刘正勇 |
| 主分类号： | G01D5/353 | 分类号： | G01D5/353 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种光纤触觉传感器，包括表面粗糙的接触层包括表面粗糙的接触层与该接触层层叠的传感层，所述传感层包括：传感层基底和多个固定部件，每相邻两个之间形成空置区，所述空置区分为第一空置区和第二空置区；第一单模光纤，位于所述第一空置区中的单模光纤线段呈弯曲状态；光纤光栅，制备于第一单模光纤上，并置于所述第二空置区中；以及应变隔离部件，包覆在部分所述光纤光栅外部以防止该部分光纤光栅应变。解决传统的触觉传感装置不能知道对象物的属性以及接触时的滑觉，且弯曲损耗大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 触觉 传感器 传感 阵列 | ||
【主权项】：
1.一种光纤触觉传感器，其特征在于，包括表面粗糙的接触层与该接触层层叠的传感层，其中：所述传感层包括：传感层基底，具有第一表面和与该第一表面相对的第二表面，所述第二表面面向所述接触层；多个固定部件，并排设置于所述第二表面，其中，多个所述固定部件中每相邻两个之间形成空置区，所述空置区分为第一空置区和第二空置区，相邻的两个所述第二空置区之间以至少一个所述第一空置区相隔；第一单模光纤，一端用于输出输入激光信号，另一端沿其延伸方向被多个所述固定部件依次固定，且位于所述第一空置区中的单模光纤线段呈弯曲状态；光纤光栅，制备于所述第一单模光纤上，并置于所述第二空置区中；以及应变隔离部件，包覆在部分所述光纤光栅外部以防止该部分光纤光栅应变。
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