[发明专利]一种全自动超声波清洗系统

摘要

本发明公开了一种全自动超声波清洗系统，包括清洗转篮、多工位清洗机构和工位转移机构；所述多工位清洗机构包括多个清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有翻滚辊组；所述工位转移机构包括横移导轨、横移支架、升降连杆、水平吊臂、抓取机械手，所述横移支架上还设置有驱动装置；相邻所述抓取机械手之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。本发明边清洗边旋转，让清洗转篮及其内部的工件圆周滚动，从而使工件的污垢随着清洗的旋转而脱离，也有利于减少水分残留。

主权项

1.一种全自动超声波清洗系统，其特征在于：包括清洗转篮(1)、多工位清洗机构和工位转移机构，所述清洗转篮(1)为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔；所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮(1)的翻滚辊组；所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨(2)、设置于所述横移导轨(2)上的横移支架(3)、上端连接所述横移支架(3)的升降连杆(4)、连接所述升降连杆(4)下端的水平吊臂(5)、设置于所述水平吊臂(5)底部其用于抓取所述清洗转篮(1)的多个抓取机械手(6)，所述横移导轨(2)沿多个所述清洗处理工位的排列方向水平设置，所述水平吊臂(5)平行于所述横移导轨(2)，多个所述抓取机械手(6)沿所述水平吊臂(5)的方向一字排开等间距设置，所述横移支架(3)上还设置有用于驱动所述横移支架(3)沿所述横移导轨(2)运动、驱动所述升降连杆(4)升降、以及驱动所述抓取机械手(6)抓取和松开的驱动装置(7)；相邻所述抓取机械手(6)之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手(6)的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。