[发明专利]电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法有效
| 申请号： | 201810428696.6 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108666126B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 韩海鸥;刘莹 | 申请（专利权）人： | 北京才纳科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;吴元元 |
| 地址： | 100028 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，属于电力变压器硅钢片铁芯制作技术领域。本装置包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方，还能转动到叠装台上方，其中机械臂和机械手均信号连接于控制系统。该装置结构相对简单，占地面积小，制造出的变压器成品精度高、质量高，降低劳动成本与劳动强度，提高生产效率。还提供了一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片方法，能够将带有粘连性的硅钢片从片堆上或测量台台面上取片时分离为单片，从而可以叠装成符合高精度、高质量要求的变压器铁芯。 | ||
| 搜索关键词： | 电力变压器 硅钢片 高效 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置，其特征在于，包括机械臂(1)、机械手(2)、测量台(4)、叠装台(5)和控制系统(19)，其中机械臂(1)的一端转动设置于地面上，所述机械臂(1)的另一端转动连接有机械手(2)，所述机械臂(1)能够转动到测量台(4)上方，所述机械臂(1)还能够转动到叠装台(5)上方，所述测量台(4)上放有定位好的铁芯片(3)，所述叠装台(5)上摆放叠片成品(6)，其中机械臂(1)和机械手(2)均信号连接于控制系统(19)。
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