[发明专利]一种地下空间智能手机影像定位方法在审
| 申请号： | 201810427401.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110455263A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;常晨;练一宁 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3D坐标X，Y，Z，编辑手机APP，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位。 | ||
| 搜索关键词： | 影像定位 智能手机 地下空间 观测记录 摄影时刻 标志点 翻滚角 坐标点 手机 算法 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3D坐标X，Y，Z，编辑手机APP，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位；具体步骤如下：/n(1)设置多个标志点，赋予标志号，测定标志点3D坐标X，Y，Z，编辑加入手机影像定位APP建立坐标点库；/n(2)摄影观测，记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ；/n(3)依据2-3个已知点，在影像定位APP中计算摄站坐标X,Y，公式如下：/n
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