[发明专利]一种医疗机器人装置

摘要

本发明公开了一种医疗机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有开口向下的第一空腔，所述第一空腔内设有升降装置，所述第一空腔底端相通设有第二空腔，所述第二空腔底端相通设有第三空腔，所述第二空腔底端相通设有位于所述第三空腔右方的第四空腔，所述底端相通设有位于所述第四空腔右方的第五空腔，所述第五空腔左端内壁内嵌设有第一电动机；本发明结构简单，操作方便，方便移动和搬运，同时，提高了对患者手臂恢复的工作效率以及效果。

主权项

1.一种医疗机器人装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有开口向下的第一空腔，所述第一空腔内设有升降装置，所述第一空腔底端相通设有第二空腔，所述第二空腔底端相通设有第三空腔，所述第二空腔底端相通设有位于所述第三空腔右方的第四空腔，所述底端相通设有位于所述第四空腔右方的第五空腔，所述第五空腔左端内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机左端末端动力连接有向左延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端延伸末端与所述第五空腔左端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有与所述第五空腔滑动配合连接的第一滑动块，所述第一滑动块顶部端面固定连接有第一固定块，所述第一固定块转动配合连接有第一升降轴，所述第一升降轴转动配合连接有向上延伸的升降杆，所述第四空腔内固定连接有前后对称且向上延伸的第二固定块，所述第二固定块顶部延伸末端伸进所述第二空腔内，两个所述第二固定块之间固定连接有固定轴，所述固定轴上转动配合连接有前后对称且向左延伸的第一固定杆，所述固定轴上转动配合连接有位于两个所述第一固定杆之间且向右延伸的第二固定杆，所述第二固定杆右端延伸末端固定连接有第一U形板，所述第一U形板顶部端面固定连接有第一锁紧带，所述第一U形板底部端面固定连接有第三固定块，所述第三固定块转动配合连接有第二升降轴，所述第二升降轴与所述升降杆转动配合连接，所述第一固定杆左端延伸末端固定连接有第二U形板，所述第二U形板上固定连接有第二锁紧带，所第二U形板底部端面固定连接有向下延伸的弹簧，所述弹簧底部延伸末端与所述第三空腔底部内壁固定连接。