[发明专利]一种红外线治疗康复机器人

摘要

本发明公开了一种红外线治疗康复机器人，属于机器人领域，包括有：底座（1），其和地面接触，其使机器人活动；操作组件，其上面安装有红外仪（703）；活动组件（2），其由多个活动杆组成，提供至少两个转动自由度。

主权项

1.一种红外线治疗康复机器人，其特征在于，包括有：底座（1），其和地面接触，其使机器人活动；操作组件，其上面安装有红外仪（703）；活动组件（2），其由多个活动杆组成，提供至少两个转动自由度；所述的操作组件包括有工作台（3）、活动台（4）和动力台（5），所述的工作台（3）上设有弧形槽（301），活动台上设有和弧形槽（301）配合的弧形条（401），弧形条和弧形槽的配合使活动台绕着工作台弧形槽的弧心转动，所述的活动台上设有第一活动槽（403），第一活动槽内设有沿着其长度方向分布的第一螺杆（404），第一螺杆通过第一电机（405）驱动，第一螺杆上设有第一活动块，第一活动块和第一螺杆螺纹连接，第一活动块上固联有第一连接部（407），第一连接部上固联有红外理疗件（7），红外理疗件朝着弧形槽弧心方向，活动台促使红外理疗件（7）沿着第一活动槽的方向往复运动；工作台（3）设有若干个朝着弧形槽弧心方向分布的热理疗组件（6），热理疗组件（6）的末端设有能够发热的理疗片（602）；所述的动力台（5）给活动台提供动力，使得活动台可以带动红外理疗件绕着弧形槽的弧心方向转动；所述的动力台（5）包括与工作台固联的基座（501）、位于基座（501）上的动力件（502），动力件内设有第二活动槽（503），第二活动槽内设有第二螺杆（504），第二螺杆连接有第二电机（505），第二螺杆上设有与第二螺杆螺纹连接的第二活动块（506），第二活动块固联有第二连接部（507），第二连接部上设有卡柱（508）；活动台设有卡槽（402），卡柱（508）卡入卡槽中能够沿着卡槽的长度方向往复运动；所述的热理疗组件（6）包括：中空螺杆（605），其表面设有螺纹，和工作台螺纹连接，中空螺杆内部的一端设有中空部（606），中空螺杆的另一端设有中空通道（608），中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空部（606）内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部（603）；弹簧（604），其位于固定部（603）和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母（607）的固定下处于压缩状态；理疗片（602），其和伸缩杆固联，理疗片内部设有和外部电源连接的发热线。