[发明专利]一种基于传感监测的倒水机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810422061.5 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108762101A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，涉及智能家居机器人控制系统领域。本发明中：水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。本发明通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。 | ||
| 搜索关键词： | 传感监测 主处理 倒水 信号传输方式 语音确认 机器人 调控系统 数据信息 水位 机器人控制系统 工作学习效率 驱动控制单元 家居生活 交互方式 控制方式 实时监测 信号传输 智能家居 人性化 水杯 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：包括倒水机器人和监测倒水调控系统，所述监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；所述监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，所述水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，所述水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括语音确认控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。
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