[发明专利]一种医疗手术用具有吸附机构的机械移动装置

摘要

本发明公开了一种医疗手术用具有吸附机构的机械移动装置，包括移动架体、外安装壳体和固定板，所述移动架体的底板中部具有横向移动通槽，移动架体的底板的顶面左右两侧固定有侧支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向传动螺杆中。本发明可以安装在架体上，其可以将气动手指进行横向位置移动，并进行夹持、旋转，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度，而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附，保证手术的正常进行。

主权项

1.一种医疗手术用具有吸附机构的机械移动装置，包括移动架体(20)、外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述移动架体(20)的底板中部具有横向移动通槽(21)，移动架体(20)的底板的顶面左右两侧固定有侧支撑板(22)，横向传动螺杆(23)的两端铰接在两个侧支撑板(22)上，其中一个侧支撑板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，横向移动块(25)螺接在横向传动螺杆(23)中，横向移动块(25)的下部插套在横向移动通槽(21)中，横向移动块(25)的底面伸出横向移动通槽(21)并固定有连接块(26)，连接块(26)的底面固定有安装块(27)，固定板(11)的一侧固定在安装块(27)上；固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部铰接有竖直主轴(12)，竖直主轴(12)的顶端伸出固定板(11)的顶面并固定有传动齿轮(14)，固定板(11)的顶面固定有主电机罩体(15)，主电机罩体(15)的顶面固定有旋转伺服电机(151)，旋转伺服电机(151)的输出轴穿过主电机罩体(15)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(152)，旋转驱动齿轮(152)与传动齿轮(14)，竖直主轴(12)的下部伸入外安装壳体(10)中；竖直主轴(12)的底端固定有下连接板(16)，下连接板(16)的底面固定有气动手指(17)，气动手指(17)的下部伸出外安装壳体(10)的底板的中部具有的旋转中心通孔(101)；外安装壳体(10)的侧壁固定有侧连接板(18)，侧连接板(18)的顶面固定有伸缩电机(181)，伸缩电机(181)的输出轴穿过侧连接板(18)并通过联轴器连接有竖直螺杆(182)，竖直螺杆(182)螺接在升降螺套(183)，升降螺套(183)的底端固定有吸附连接管(184)，吸附连接管(184)的底端通接有吸附弯接头(185)，吸附连接管(184)的侧壁通接动力连接头。