[发明专利]一种园林绿化植物管理自动修剪定型机

摘要

本发明涉及园林绿化修剪技术领域，公开了一种园林绿化植物管理自动修剪定型机，包括：行走小车、第一伺服电机、竖向螺杆、螺纹套筒、横杆、悬挂装置、定型罩、齿轮轨道、修剪定型装置和控制系统，所述修剪定型装置包括：不锈钢网框、第一连杆、第一固定板、第二连杆、第二伺服电机、多个切割刀片、电动伸缩杆、第三伺服电机、输出轴、第二固定板、第四伺服电机、和齿轮；第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆、第三伺服电机和第四伺服电机分别与控制系统连接，这种园林绿化植物管理自动修剪定型机，实现对园林绿化植物的自动修剪定型，节省了人工修剪的工作强度，提升了修剪定型的工作效率，降低了园林的树木种植成本。

主权项

1.一种园林绿化植物管理自动修剪定型机，其特征在于，包括：行走小车(1)、第一伺服电机、竖向螺杆(2)、螺纹套筒(3)、横杆(4)、悬挂装置(5)、定型罩(6)、齿轮轨道(8)、修剪定型装置(9)和控制系统，第一伺服电机设置在行走小车(1)内，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与竖向螺杆(2)的下端固定连接，螺纹套筒(3)螺接在竖向螺杆(2)的外部，螺纹套筒(3)的上端通过横杆(4)与悬挂装置(5)的上端固定连接，悬挂装置(5)的下端与定型罩(6)的外侧顶部连接，齿轮轨道(8)呈螺旋状设置在定型罩(6)的内侧面上；所述修剪定型装置(9)包括：不锈钢网框(901)、第一连杆(902)、第一固定板(903)、第二连杆(904)、第二伺服电机(905)、多个切割刀片(906)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)、输出轴(909)、第二固定板(910)、第四伺服电机(911)和齿轮(912)；第一连杆(902)的右端固定在不锈钢网框(901)的上边框上，第一连杆(902)的左端与第一固定板(903)的上部固定连接，第二连杆(904)的左端固定在第一固定板(903)的右侧面上，第二连杆(904)的右端与第二伺服电机(905)连接，多个切割刀片(906)固定在第二伺服电机(905)的输出轴上，多个切割刀片(906)位于不锈钢网框(901)的后方，电动伸缩杆(907)的前端与第一固定板(903)的后侧面固定连接，第三伺服电机(908)固定在第二固定板(910)的前侧面上，第三伺服电机(908)的输出轴(909)与电动伸缩杆(907)的后端固定连接，且输出轴(909)与电动伸缩杆(907)相互垂直，第四伺服电机(911)固定在第二固定板(910)的后侧面上，且第四伺服电机(911)与第三伺服电机(908)相互垂直，齿轮(912)固定在第四伺服电机(911)的输出轴上，修剪定型装置(9)通过齿轮(912)与齿轮轨道(8)啮合连接；第一伺服电机、第二伺服电机(905)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)和第四伺服电机(911)分别与控制系统连接。