[发明专利]基于图像处理技术的两线型管水准器气泡偏移量测量方法有效

专利信息
申请号: 201810417224.0 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108613630B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 刘磊;陈爱军;丁佳为 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: G01B11/03 分类号: G01B11/03
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于图像处理技术的两线型管水准器气泡偏移量测量方法,具体实施内容为:本发明方法采用自动确定感兴趣区域的方式对原始两线型管水准器灰度图像进行操作获取感兴趣区域图像;在感兴趣区域图像中找到气泡中心与各条粗黑线轮廓中心;计算气泡中心与最接近气泡中心两条粗黑线轮廓中心的距离;最终根据标定结果实现对气泡中心与最接近气泡中心两条粗黑线轮廓中心偏移量的测量。本发明方法采用机器视觉的方式能有效解决采用人眼识别时费时费力,误差大的问题,采用气泡中心与两条粗黑线包围的矩形中心的垂直距离值表示实际偏移量的方法,算法具有创新性且鲁棒性佳,同时简单实用,精度高。
搜索关键词: 基于 图像 处理 技术 线型 水准器 气泡 偏移 测量方法
【主权项】:
1.基于图像处理技术的两线型管水准器气泡偏移量测量方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:读取两线型管水准器气泡原始灰度图像;步骤2:对原始灰度图像进行二值化处理;步骤3:对二值化后的图像进行轮廓检测,寻找图像中的最大轮廓并求取最大轮廓的最小外接矩形的倾角;步骤4:对得到的最大轮廓进行预处理,将最大轮廓外接矩形四个顶点坐标向矩形内收缩一定量得到感兴趣区域图像;步骤5:根据步骤3得到的最大轮廓最小外接矩形倾角对感兴趣区域图像进行摆正处理;步骤6:对得到的摆正后的感兴趣区域图像进行二值化和中值滤波处理;步骤7:根据步骤6得到处理后的结果图像进行轮廓检测,寻找感兴趣区域图像中的气泡轮廓和各条粗黑线轮廓并求取气泡轮廓的最小外接矩形中心坐标以及气泡中心与各轮廓最小外接矩形中心的距离;步骤8:寻找短1行程精确计算感兴趣区域图像中各条粗黑线的中心坐标;步骤9:根据步骤8得到的最靠近气泡中心的两条粗黑线轮廓中心坐标,计算两条粗黑线所包围的矩形区域中心坐标,同时计算气泡中心与两条粗黑线所包围的矩形区域中心的垂直物理距离,精确测量气泡的偏移量;至此,实现了两线型管水准器气泡偏移量的测量,即成。
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