[发明专利]虚拟现实环境危险感知方法及装置有效
| 申请号： | 201810412419.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108597036B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 凌霄;谢启宇;杨辰;马俊青;黄耀清 | 申请（专利权）人： | 三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出虚拟现实环境危险感知方法及装置。方法包括：提取VR摄像机实时采集的每一帧图像中的特征点；对于第二帧及以后帧图像，将当前帧与前一帧图像中的特征点进行匹配，根据每对匹配点，计算出VR摄像机采集当前帧图像时相对采集前一帧图像时的运动矢量；根据计算出的运动矢量，计算出当前帧图像与前一帧图像上匹配成功的每一特征点的世界坐标；根据当前帧图像中已经计算出世界坐标的所有特征点，检测当前帧图像中是否存在关注物，若存在，计算关注物与当前VR摄像机之间的距离，若该欧氏距离小于预设阈值，则向用户发出危险提醒。本发明能够在VR环境中感知危险并发出提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 环境 危险 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实VR环境危险感知方法，其特征在于，该方法包括：对于VR摄像机实时采集的每一帧图像，提取该图像中的特征点；对于VR摄像机采集的第二帧及以后帧的每一帧图像，将当前帧图像与前一帧图像中的特征点进行匹配，根据每对匹配点在两帧图像中的位置，计算出VR摄像机采集当前帧图像时相对采集前一帧图像时的运动矢量；根据计算出的运动矢量，计算出当前帧图像与前一帧图像上匹配成功的每一特征点的世界坐标；根据当前帧图像中已经计算出世界坐标的所有特征点，检测当前帧图像中是否存在关注物，若是，根据VR摄像机的初始世界坐标和VR摄像机采集每一帧图像时相对采集前一帧图像时的运动矢量，计算VR摄像机的当前世界坐标，根据当前帧中的关注物的世界坐标与VR摄像机的当前世界坐标，计算关注物与当前VR摄像机之间的距离，若该距离小于预设阈值，则向用户发出危险提醒。
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