[发明专利]电动作业机

摘要

一种电动作业机，其在处于空载状态时，以低速旋转模式驱动马达，否则以高速旋转模式驱动马达，能够不受旋转模式的切换的影响地，基于来自加速度传感器的检测信号高精度地实施负载判定。电动作业机具备：检测振动的加速度传感器；基于来自加速度传感器的检测信号判定空载/负载的负载判定部；从来自加速度传感器的检测信号中除去负载判定部中的负载判定所不需要的振动成分，并将除去了不需要的振动成分之后的检测信号输入至负载判定部的滤波器部；以及以与低速旋转时相比在马达的高速旋转时更高的方式切换滤波器部的截止频率的滤波器特性设定部。

主权项

1.一种电动作业机，其具备马达，其中，所述电动作业机具备：加速度传感器，其检测该电动作业机的振动；负载判定部，其基于来自所述加速度传感器的检测信号，判定该电动作业机是空载状态还是负载状态，若是空载状态，则使得以低速旋转模式驱动所述马达，若是负载状态，则使得以高速旋转模式驱动所述马达；滤波器部，其从来自所述加速度传感器的检测信号中，除去所述负载判定部中的负载判定所不需要的振动成分，并将除去了不需要的振动成分之后的检测信号输入至所述负载判定部；以及滤波器特性设定部，其以与所述低速旋转模式相比在所述高速旋转模式下更高的方式切换所述滤波器部的截止频率。