[发明专利]一种自动贴条机器人

摘要

一种自动贴条机器人，本发明底座底部有车轮驱动机构，底座上有移动平台，底座上的支架内有横向螺杆，移动平台上有竖直螺杆，竖直螺杆和竖直螺杆导向杆穿过抬升平台，抬升平台内有一对丝杆，丝杆穿过对应伸长平台，伸长平台外侧有旋转杆旋转电机，旋转杆旋转电机与旋转杆一端相连，旋转杆另一端有工作部分主体旋转电机，工作部分主体旋转电机分别与贴条部分主体支架和清洁部分主体相连，贴条部分主体支架有带贴条工作端的工作杆，清洁部分主体有伸出端，每个伸出端的端部外侧有一个载物台，每个载物台安装有对应辅助工具。本发明每个机器人可实现在某一固定区域内实施监控，并对相应位置进行贴条，减少了人力资源的使用，节约人力资源成本。

主权项

1.一种自动贴条机器人，包括车轮、车轮驱动机构、底座（3）、轴承座（4）、横向螺杆（5）、横向螺杆导向杆（6）、竖直螺杆电机（7）、竖直螺杆（8）、抬升平台（9）、旋转杆旋转电机（10）、伸长平台（11）、旋转杆（12）、工作部分主体旋转电机（13）、丝杠电机（14）、竖直螺杆导向杆（15）、抬升板（16）、横向螺杆电机（17）、移动平台（18）、水箱（19）、工作杆（23）、贴条部分主体支架（24）、相机三（27）、双面胶一（28）、双面隔离膜（29）、双面胶二（30）、贴条单（31）、双面胶三（32）、载物台（33）、喷水口（34）、喷水口旋转电机（35）、海绵刮条（36）、玻璃刮条（38）、载物台电机（39）、清洁部分主体（40）和丝杆（41），其特征在于：所述底座（3）底部有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的四个转轴各安装有一个车轮，所述底座（3）上有移动平台（18），所述移动平台（18）一侧的伸出端下方固定安装有水箱（19），所述底座（3）上的支架内有横向螺杆（5），所述横向螺杆（5）两侧各有一个横向螺杆导向杆（6），所述横向螺杆（5）和横向螺杆导向杆（6）穿过移动平台（18）和底座（3）上的支架，所述横向螺杆（5）一端的伸出端有轴承座（4）另一端的伸出端连有横向螺杆电机（17），所述移动平台（18）上有竖直螺杆电机（7），所述竖直螺杆电机（7）的转轴与竖直螺杆（8）底端相连，所述竖直螺杆（8）两侧各有一个竖直螺杆导向杆（15），所述竖直螺杆（8）和竖直螺杆导向杆（15）穿过抬升平台（9），所述竖直螺杆（8）一侧有抬升板（16），所述抬升板（16）由活动板通过铰链相连，所述抬升板（16）底端通过转轴固定在移动平台（18）上，所述抬升板（16）上端通过转轴与抬升平台（9）一侧相连，所述抬升平台（9）的支架内有一对丝杆（41），所述丝杆（41）穿过对应伸长平台（11）和两侧支架，所述丝杆（41）一端与对应丝杠电机（14）的转轴相连，所述伸长平台（11）外侧有旋转杆旋转电机（10），所述旋转杆旋转电机（10）的转轴与旋转杆（12）一端相连，所述旋转杆（12）另一端朝外有工作部分主体旋转电机（13），一侧的工作部分主体旋转电机（13）的转轴与贴条部分主体支架（24）中部相连，另一侧的工作部分主体旋转电机（13）的转轴与清洁部分主体（40）中部相连，所述贴条部分主体支架（24）有4‑6个工作杆（23），所述工作杆（23）等角度绕贴条部分主体支架（24）中心线一周，所述工作杆（23）的端部工作部分依次为双面胶一（28）、双面隔离膜（29）、双面胶二（30）、贴条单（31）和双面胶三（32），所述清洁部分主体（40）有4个伸出端，所述伸出端等角度绕清洁部分主体（40）中心线一周，每个伸出端的端部外侧有一个载物台（33），每个载物台（33）安装有一个载物台电机（39），4个载物台（33）中3个的载物台电机（39）的转轴分别安装有喷水口旋转电机（35）、海绵刮条（36）和玻璃刮条（38），所述喷水口旋转电机（35）的转轴接喷水口（34），所述喷水口（34）通过管道接水箱（19）。