[发明专利]一种动态空气质量导航方法、骑行载具空气质量监测系统有效
申请号: | 201810404340.9 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108871359B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 潘其琦;张萌;李忱达;成峰;曾钰;刘丹妹;任梦圆;张珈;陈奕彤;许家祺;田晓宇 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 郑宪常 |
地址: | 250357 山东省济南市长清*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种动态空气质量导航方法,采用群智感知技术和最短路径算法Dijkstra相结合,利用群智感知技术可以获得某区域大量参考点的空气质量信息,实时空气质量信息每隔时间段T在网络中传输一次,根据实时空气质量信息的变化可以在骑行中动态的刷新调整导航路径,不仅考虑到了常规的空气质量信息,还考虑到当某路的PM2.5的均值超出某一阈值后,会传输紧急空气质量信息报告,在导航算法中将目标路段的cost设为∞。通过这种方式,不仅可以在共享单车出发前确定一条空气质量比较好的路径,而且还可以根据实时的空气质量信息在途中动态调整导航路径,从而可以达到整体导航路线空气质量比较好的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 空气质量 导航 方法 骑行载具 监测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种动态空气质量导航方法,其特征是,包括以下步骤:S1、获取骑行载具的ID数值u、骑行载具初始位置SNu、目的地位置DNu,时间间隔T,使用Dijkstra算法确定从初始位置到目的地位置的初始导航路径;S2、骑行载具每隔时间间隔T接收到空气质量报告,动态更新导航路径中路段的权值cost数值,再次应用Dijkstra算法确定从当前位置到目的地位置的动态导航路径;S3、判断当前位置是否为目的地位置,如果是,结束导航路径计算;如果否,返回步骤S2。
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