[发明专利]包括铰接末端执行器的外科手术装载单元有效
| 申请号： | 201810402506.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108784769B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 约翰·比尔兹利 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/3209 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科手术装载单元包括细长主体，可枢转地联接到细长主体的末端执行器以及延伸穿过细长主体的远侧部分和末端执行器的近侧部分的挠性刀杆。末端执行器相对于细长主体在第一方向上的铰接使刀杆的第一部段在第一方向上移动并且使刀杆的第二部段在与第一方向相反的第二方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 铰接 末端 执行 外科手术 装载 单元 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术装载单元，包括：细长主体；末端执行器，其具有可枢转地联接到所述细长主体的远侧部分的近侧部分；以及刀组件，其设置在所述细长主体内并且包括：细长导向构件，其可枢转地支撑在所述细长主体的所述远侧部分中并限定纵向延伸通道；以及挠性刀杆，其延伸穿过所述细长导向构件的所述通道，所述刀杆构造成移动穿过所述细长导向构件的所述通道，其中所述末端执行器相对于所述细长主体在第一方向上的铰接实现所述细长导向构件的所述远侧部分在与所述第一方向相反的第二方向上的移动。
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