[发明专利]一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法有效
| 申请号： | 201810401620.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108760747B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 沈洪垚;孙伟俊;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 33224 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法，包括以下步骤：(1)在打印过程中，图像采集模块通过相机采集模型外表面的图像信息，并传输至图像预处理模块；(2)图像预处理模块对图片进行预处理；(3)接收步骤(2)预处理后的灰度图片，建立矩形内核和方形内核，将满足以上两种内核尺寸的间隙寻找出来；(4)将光源噪声和环境轮廓滤除掉；(5)将步骤(3)中寻找到的区域经过步骤(4)的滤除后，通过位置判断进行融合得到缺陷轮廓；(6)缺陷分析与整理模块根据步骤(5)融合后的缺陷轮廓，进行数值分析，并选择基本参数来表征缺陷；(7)对步骤(6)检测到的缺陷进行判断；本发明方法有效控制和提高产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 内核 图像预处理模块 预处理 模型表面 缺陷轮廓 视觉检测 打印 图像采集模块 表征缺陷 打印过程 光源噪声 灰度图片 基本参数 缺陷分析 数值分析 图像信息 位置判断 有效控制 整理模块 融合 除掉 滤除 相机 采集 传输 检测 图片 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)在打印过程中，图像采集模块通过相机采集模型外表面的图像信息，并传输至图像预处理模块；/n(2)图像预处理模块对图片进行预处理；/n(3)缺陷识别模块接收步骤(2)预处理后的灰度图片，计算出切片层厚H对应于相机下的像素个数P，以P为评判基本参数，建立矩形内核和方形内核，将满足以上两种内核尺寸的间隙寻找出来，并标记为白色像素，其余标记为黑色像素；/n(4)将光源噪声和环境轮廓滤除掉；/n(5)将步骤(3)中寻找到的区域经过步骤(4)的滤除后，通过位置判断进行融合得到缺陷轮廓，融合标准有：/n①当缺陷轮廓相交，则融合；/n②当缺陷轮廓处于同一水平区域或者垂直区域，且两缺陷轮廓距离小于阈值X_min或者Y_min，则融合；/n(6)缺陷分析与整理模块根据步骤(5)融合后的缺陷轮廓，进行数值分析，并选择基本参数来表征缺陷，其表征参数为缺陷中心坐标、缺陷面积、缺陷最小外接矩形宽高比；/n(7)对步骤(6)检测到的缺陷进行判断，当单个缺陷面积大于设定值时，即表征缺陷过大无法修补且无法使用，则及时停止打印并提醒操作员；当单个缺陷面积不大于设定值时，对模型质量影响较小，则在打印完成统计所有缺陷的表征参数，将统计结果作为模型外表面的质量的评判数据。/n
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