[发明专利]多层触觉传感器

摘要

公开了多层触觉传感器。具体地，传感器组件包括叠加时形成有至少两个传感器单元的压敏传感器的柔性材料的第一、第二和第三层。第一层包括经非导电区域机械连接一起的第一和第二导电区域。第二层包括在表面延伸的第三导电区域。第三导电区域与第一和第二导电区域交叠，交叠区域限定第一和第二传感器单元的有效区域。第三层由导电弹性材料形成，其在有效区域中的局部机械荷载下与第一层的第一和第二导电区域结合，使电阻在第一、第二和第三电区域之间在压力荷载位置处改变。传感器组件还包括将第一和第二层固定一起的固定物，固定物布置在有效区域的外部，使在有效区域中第一和第三层无荷载地位于彼此顶部且第一和第三层的彼此面对表面基本免于固定。

主权项

1.一种传感器组件(10)，其包括当叠加时形成具有至少两个传感器单元的压敏传感器的柔性材料的第一层(12)、第二层(14)和第三层(16)，所述第一层(12)包括经由非导电区域(22)机械地连接在一起的第一导电区域(20)和第二导电区域(28)，以及所述第二层(14)包括在表面延伸的第三导电区域(30)，其中，所述第二层(14)的所述第三导电区域(30)与所述第一层(12)的所述第一导电区域和所述第二导电区域(20，28)交叠，交叠的区域限定第一传感器单元和第二传感器单元的有效区域(36)，其中，所述第三层(16)由导电弹性材料(24)形成，所述第三层(16)在有效区域(36)中的局部机械荷载下与所述第一层(12)的所述第一导电区域和所述第二导电区域(20，28)结合，使得电阻(38)在所述第一导电区域、所述第二导电区域和所述第三导电区域(20，28，30)之间在压力荷载的位置处改变，以及其中，所述传感器组件包括适于将所述第一层和所述第二层(12，14)固定在一起的固定物(56；58；60)，其中，所述固定物布置在所述有效区域(36)的外部，使得在所述有效区域(36)中所述第一层和所述第三层(12，16)无荷载地位于彼此顶部并且所述第一层和所述第三层(12，16)的彼此面对的表面(48，50)基本上免于固定。