[发明专利]移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮在审
| 申请号： | 201810393774.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108674089A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;龙鹏;王丹红;张淼;候兴杰;邢洁;董野 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞（广东）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 高静;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种滚轮(60)，适用于麦克纳姆轮(200)包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，连接部(611)设置于滚轮体通孔(622)内；滚轴套(64)，包括连接套部(641)和连接于连接套部(641)一端的止挡滚轴套端头(642)，连接套部(641)设置于滚轮体通孔(622)内，连接部(611)插接于连接套部(641)内，二者固定连接；止挡滚轴端头(612)和止挡滚轴套端头(642)分别卡接于滚轮体通孔(622)的两侧；滚轮体可绕滚轴(61)和滚轴套(64)旋转。滚轮(60)的滚轴(61)和滚轴套(64)可以提高滚轮(60)和轮圈(20)连接的牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮体 滚轴套 滚轴 连接套 端头 滚轮 通孔 止挡 麦克纳姆轮 移动设备 轴线方向 牢固性 插接 卡接 轮圈 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种滚轮(60)，适用于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于所述连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，所述连接部(611)设置于所述滚轮体通孔(622)内；滚轴套(64)，包括连接套部(641)和连接于所述连接套部(641)一端的止挡滚轴套端头(642)，所述连接套部(641)设置于所述滚轮体通孔(622)内，所述连接部(611)插接于所述连接套部(641)内，二者固定连接；所述止挡滚轴端头(612)和所述止挡滚轴套端头(642)分别卡接于所述滚轮体通孔(622)的两侧；所述滚轮体可绕所述滚轴(61)和所述滚轴套(64)旋转。
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