[发明专利]基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201810391448.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108680143A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李磊;张瑞;张中;赵科霖 | 申请（专利权）人： | 南京拓威航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机，该方法包括如下步骤：通过无人机上云台所载相机获取具有目标物的拍摄图像；获取云台上测距装置所测得的目标物至云台的直线距离L；获取无人机当前位置信息以及所述云台的姿态数据信息；在地球坐标系下根据直线距离L、无人机当前位置信息以及云台的姿态数据信息解算出目标物位置信息。本发明提供的基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机，在无人机执行任务过程中，能够快速有效地锁定目标物，确定其所在具体位置，缩短了判断时间，从而有利于高效完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 目标定位 远程测距 目标物 姿态数据信息 直线距离 目标物位置信息 地球坐标系 测距装置 拍摄图像 任务过程 有效地 解算 锁定 相机 | ||
【主权项】：
1.一种基于远程测距的目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过无人机上云台所载相机获取具有目标物的拍摄图像；(2)获取云台上测距装置所测得的目标物至云台的直线距离L；(3)获取无人机当前位置信息以及所述云台的姿态数据信息；其中，所述位置信息为经纬度以及高度信息；所述姿态数据信息包括云台俯仰角以及航向角；所述航向角为所述相机光轴与正北方向之间的夹角；(4)在地球坐标系下根据直线距离L、无人机当前位置信息以及云台的姿态数据信息解算出目标物位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京拓威航空科技有限公司，未经南京拓威航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810391448.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
