[发明专利]一种基于混代遗传优化的张力控制方法在审
| 申请号： | 201810391447.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108646547A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 何金保;骆再飞;廖远江 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于混代遗传优化的张力控制方法，该方法采用了离线和在线控制器共同输出的方式，离线控制器是张力误差和误差变化率设计，输出值查表方式得到，在线控制器输出值采用混代遗传优化得到。通过混代遗传优化算法，有效减少个体等待时间，大大加快了算法执行速度，提高了效率。并且，优化过程中限定参数范围和时间，保证遗传算法结果的可靠性，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 在线控制器 张力控制 遗传 优化 输出 遗传优化算法 离线控制器 误差变化率 系统稳定性 查表方式 算法执行 限定参数 遗传算法 有效减少 张力误差 离线 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于混代遗传优化的张力控制方法，针对张力控制系统中的收卷轴和放卷轴，通过电机速度调节控制张力恒定，其特征在于:在线和离线控制器共同输出控制电机的方式，离线控制器是根据张力误差和误差变化率设计，使用时采用查表方式得到，在线控制器采用混代遗传算法对PID的三个参数在线优化，在遗传优化过程中，将子代和父代个体同等对待，根据个体适应度函数，选择适应度高的个体进行遗传优化操作，并且遗传操作采用平行形式，多个遗传优化操作并行进行，加快算法收敛速度。
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